高中时期
阿泰斯特高中就读于拉萨勒专科学校，当时他非常出名，获得“真的勇士“True Warrior”的外号，后来他还把这个外号搬到了发型上。在毕业的那一年，他率队取得了27胜0负的骄人战绩，入选麦当劳全美阵容，成为当年的纽约最佳球员。
大学时期
1997年，阿泰斯特进入了圣约翰大学，这里离家只有7站路。圣约翰逊大学的篮球队叫“红色风暴”，在阿泰斯特到来之前，已经有不少小有名气的球员，包括泽登·汉密尔顿和菲利普·洛佩斯，两人后来都进了NBA。不过球队却没什么战斗力，因为缺少一个精神领袖。阿泰斯特应运而生，他的到来，马上令球队面貌一新。他几乎是一入队就成为球队的老大，那些比他资格老的球员都得听他的。阿泰斯特在场上是最拼的一个，他对自已的要求也同样严格。
阿泰斯特的勇猛不但令对手望而生畏，连队友有时也得退避三分，因为阿泰斯特的杀伤力可是不分敌友的。主帅弗拉斯奇利因势利导，充分发挥阿泰斯特的作用。大一那年，阿泰斯特平均每场得了11.6分和6.3个篮板，成为“大东赛区”的最佳新秀。“红色风暴”取得了22胜10负的战绩，自1993年以来，首次打进NCAA锦标赛。
脾气同样暴躁的主帅弗拉斯奇利那一年春天被雪藏，改为由脾气比较温和的迈克·贾维斯任教。贾维斯约见阿泰斯特，进行常规性的约见，没想到阿泰斯特并不鸟他，直接问贾维斯相信球队能打进四强吗。在贾维斯目瞪口呆的时候，阿泰斯特拂袖而去。
1998-99赛季，阿泰斯特平均每场得了15分、6个篮板和4次助攻，在埃里克·巴克利等人的出色发挥下，圣约翰打进了疯狂三月。阿泰斯特入选“东大赛区”第一阵容，也成为伍登奖的提名人选。
1999年的春天，阿泰斯特在皇后桥社区召开了一个新闻发布会，声称要离开大学，投入职业赛场。在冗长的演讲中，他几乎把所有认识的人都感谢了一遍，而这些人大多都是台下的听众。
选秀大会如期举行，阿泰斯特梦想去尼克斯，但他们并没在15顺位挑中他。阿泰斯特最后在16顺位被公牛挑走。
步行者时期
2002年2月的一笔球员大交易中，罗恩·阿泰斯特离开公牛，转会到了印第安纳步行者队。
2003-04赛季，在常规赛中，阿泰斯特每场抢断2.08个在全联盟排第三，每场将对手得分限制在8.1分之下。阿泰斯特本人拿出平均每场18.3分，5.3个篮板，3.7次助攻的出色技术统计。入选全明星。在由全美和加拿大体育新闻记者所投出的选票中，阿泰斯特获得了其中的80票首选，得476分，获得了2003-04赛季的最佳防守球员奖。 [10] 同时体育在线还把他评为2004年的最佳小前锋。最终步行者在和活塞的东部冠军争夺中惜败。
2004年11月19日，步行者与活塞队的比赛中，发生了臭名昭著的奥本山宫打架事件。比赛最后时刻，阿泰斯特和本·华莱士发生冲突，因为对裁判判罚不满，阿泰躺在技术台上，一名球迷向他泼洒啤酒，导致阿泰情绪失控。阿泰遂冲上观众席暴打球迷。史蒂芬·杰克逊跟上，也暴打球迷。球员见状加入战团。因为暴打球迷，阿泰斯特被禁赛73场，停发所有薪水，损失高达499.5万美元。
2005年12月开始，阿泰斯特要求转会被并列进伤病名单。
国王时期
2006年1月26日，步行者队和萨克拉门托国王队做成一笔交易，用罗恩·阿泰斯特换来了国王队前锋佩贾·斯托贾科维奇。
2005-06赛季，阿泰斯特还在阿德尔曼麾下打过40场比赛，场均贡献16.9分5.2篮板以及职业生涯最高的4.2助攻。凭借这样的表现他也入选了当年的防守第一阵容。
2006-07赛季正是在与火箭的一场较量中，他拿到了职业生涯最高的39分。
火箭时期
2008年7月，休斯顿火箭队已经与萨克拉门托国王达成了交易，火箭将用鲍比·杰克逊，第二年的首轮选秀权以及另一名球员作为筹码交易国王的阿泰斯特。
2008-09赛季，阿泰斯特总共出场69场比赛，场均得到17.1分、5.2个篮板、3.3次助攻和1.52次抢断。他的三分球命中率达到职业生涯最高的39.9%（383投153中）。整个赛季总共有105个抢断，这项数据排在火箭队首位。带领火箭队进入季后赛第二轮，最后止步于湖人队，没能进入西部决赛。
他是NBA历史上第三位场均送出16（分）+5（篮板）+3（助攻）+2（抢断）的球员。前两位分别是迈克尔・乔丹和克莱德·德雷克斯勒。
截止2009年7月，阿泰斯特在NBA过去的8个赛季有3次抢断次数进入联盟前五。职业生涯10个赛季里有9次是球队抢断次数最多的球员。
尼克斯时期
慈世平2013年夏天和纽约尼克斯队签订了一份两年价值大约300万美元的合同，他持有2014-15赛季的球员选项。因为膝盖等伤病原因，慈世平赛季只打了29场比赛，场均得到4.8分2篮板，投篮命中率只有39.7%。
慈世平因为膝盖伤原因整个2月份只打了4场比赛，最多一场出场7分钟，其中2场比赛只出场1分钟，彻底沦为球队边缘人。
2014年2月25日，尼克斯官方宣布，他们已经买断慈世平，并将他裁掉。
重回湖人
2015年9月25日，自由球员慈世平已经与老东家洛杉矶湖人队达成了一份1年期的非保障合同。
CBA经历
2014年8月5日，CBA四川男篮正式宣布，他们签下了前NBA球星慈善·世界·和平。他们给慈世平开出了143万美元的税后年薪，来到中国以后再次改名“熊猫之友”（The Pandas Friend），网友又送昵称“潘大福”。
慈世平为四川队出战15场，其中6场首发，场均贡献19.0分6.0个篮板和2.3次抢断。四川客场挑战北京队的比赛，慈世平仅出场不到5分钟就受伤，技术统计基本挂0。至此之后，慈世平的表现就非常不稳定，甚至出现与福建比赛时9投1中仅得4分的低迷状态。2014年12月7日，四川客场不敌福建的比赛，慈世平状态回勇，砍下26分6个篮板。
2014年12月8日，CBA四川男篮做出更换外援的决定，慈世平由于受到膝伤困扰，将休战3-5周，俱乐部确认将寻找新外援作为替代者。
GMGB时期
2017年8月26日，慈世平加盟全球混性别篮球联赛（GMGB）新奥尔良鳄鱼队（New Orleans Gators）。
宣布退役
2017年10月24日，慈世平宣布退役并加盟湖人在NBA发展联盟的下属球队南湾湖人队担任球员发展教练 。
BIG3生涯
2018年，慈世平加盟美国BIG3联赛Killer 3s队。