早年经历
1996年7月30日小泷望出生于日本大阪府，并在那里成长和就读。小泷望小时候对演艺圈完全没有兴趣，当时他的母亲想让他去杰尼斯事务所试一下，他拒绝了 。后来小泷望憧憬成为像山田凉介一样的演员之后，便自己告诉父母想去杰尼斯事务所，父母也很支持他的想法，在小学五年级的3月份左右，自己向杰尼斯事务所发送了履历书。
演艺经历
2008年7月，小学六年级的小泷望进入了杰尼斯事务所；8月，在大阪松竹座举行的关西Jr. 演唱会“関西Johnny's Jr. @大阪松竹座 2008夏”上，宣布正式加入Jr组合Hey! Say! 7 WEST。
2009年3月，出演的由中山优马主演的青春校园剧《武士转校生》播出，在剧中饰演中学一年级学生木村希，这是小泷望出演的个人首部电视剧 ；9月，所属Jr组合Hey! Say! 7 WEST因中山优马退出组合，正式更名为 7WEST；9月10日，出演的校园电视剧《那年夏天的友情部》播出，在剧中饰演足球部部长日下部守 。2010年11月17日，出演的青春校园剧《谁也不知道的J学园》播出，在剧中饰演学园学生关口。
2014年1月1日，在杰尼斯跨年演唱会“Johnnys Countdown”上，宣布桐山照史、中间淳太、重冈大毅、小泷望组成杰尼斯WEST4组合，4月23日，随组合杰尼斯WEST发布首张单曲碟《ええじゃないか（不是挺好的吗）》，从而作为歌手正式出道；8月6日，随组合发行第一张专辑《go WEST 好嘞！》；10月11日，出演的校园爱情片《近距离恋爱》上映，在片中饰演梦想着成为一名糕点师的场龙 。
2015年4月22日，随组合发行第二张专辑《パリピポ（奇迹）》 ；11月13日，他主演的个人首部舞台剧《MORSE -莫尔斯》上演，该剧改编自瑞典作家约翰·艾维德·林德奎斯特所著的小说《LET THE RIGHT ONE IN》，在剧中饰演在外受欺负且与母亲关系不太好的少年奥斯卡 ；12月9日，随组合发行第三张专辑《Luckyyyyyyyy7》 。
2016年1月7日，正式成为杂志《FINEBOYS》的专属模特；4月13日，出演的喜剧《世上最难的恋爱》播出，在剧中饰演进入公司两年的职员三浦家康 ；8月27日，出演的日本电视台24小时慈善TV特别电视剧《失明的淑则老师～失去光明心可见～》播出，在剧中饰演男主角曾经教过的学生绪ノ崎快 ；11月30日，随组合发行第四张专辑《なうぇすと（合得来）》 。
2018年1月2日，随组合发行第五张专辑《WESTival》 ；1月13日，出演的由山田凉介主演的亲情喜剧《掩饰之冬~我家问题解决了~》播出，在剧中饰演警视厅的后辈警察尾关光希 ；3月3日，与黑岛结菜共同主演的校园爱情片《principal～恋爱的我是女主角吗？》上映，这是他主演的个人首部电影，在片中饰演女主角的同班同学舘林弦；6月18日，出演的职场励志喜剧《68岁的新进社员》播出，在剧中饰演女主角同居中的恋人小野谅；10月15日，出演的由相叶雅纪主演宠物题材情感剧《我与尾巴与神乐坂》播出，在剧中饰演东都兽医大学的学生堀川广树 ；12月5日，随组合发行第六张专辑《WESTV！》 。
2019年4月10日，参演的医疗情景剧《白衣战士！》播出，在剧中饰演新人护士、体育会系男子斋藤光 ；10月26日，主演的校园喜剧《绝对不要模仿》播出，这是他主演的个人首部电视剧，在剧中饰演专攻理论物理学的工科医科大学的学生挂田理 ；12月21日，出演的刑侦剧《恶魔的手球歌》播出，在剧中饰演青年团副团长青池歌名雄 。
2020年3月18日，随组合发行第七张专辑《W trouble》 。
个人生活
小泷望的家庭成员包括父亲、母亲和一个年长他7岁的姐姐 。小泷望名字是姐姐取的，来自于某少女漫画主人公的名字 。在幼儿园的时候就参加了足球队，一直坚持到了高中。他的特技是颠球，可以一直连续颠球2000次 。
小泷望小学就读于大阪府丰中市立北丘小学，初中就读于大阪府丰中市立第八中学，高中就读于大阪学芸高等学校